Unity Game Programming AI(6)行为树插件Behavior Designer

二千

　　1、简介

　　Behavior Designer简介

　　2、actions行为节点

　　行为节点是真正做事的节点，其为叶节点。Behavior Designer插件中自带了不少Action节点，如果不够用，也可以编写自己的Action。一般来说都要编写自己的Action。

　　创建如图所示工程，添加Behavior Tree脚本。

　　效果如下：

　　3、Conditinals 条件节点

　　用于判断某条件是否成立。目前看来，是Behavior Designer为了贯彻职责单一的原则，将判断专门作为一个节点独立处理，比如判断某目标是否在视野内，其实在攻击的Action里面也可以写，但是这样Action就不单一了，不利于视野判断处理的复用。一般条件节点出现在Sequence控制节点中，其后紧跟条件成立后的Action节点。

　　4、Decorator 装饰节点

　　为仅有的一个子节点额外添加一些功能，比如让子task一直运行直到其返回某个运行状态值，或者将task的返回值取反等等。

　　5、Composites  组合节点

　　具体实现源码，可右键Edit Script查看。

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