Unity串口通信详解，附源码！

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【前言

实习生第一份工作做的是街机游戏，看到自己开发游戏给很多小孩子玩，爷的青春也就结束了，因为这一片都是做街机、VR，所以会接触到很多关于硬件设备的通信，到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没有学会串口通信，到现在为止，串口觉得也就是一个收发消息的集成类。

懒的话可以直接下载使用，直接拖进Asset里，附上码云链接：：https://gitee.com/likeji/unity-serial-communication


【对于刚接触串口的同学们来说

一定要了解串口的几个属性和串口接收助手的使用串口的属性在串口助手面板也有所体现，需要设置才能打开串口，完成连接。
如果没有串口设备想了解串口通信的话，可以使用串口模拟消息接收，相关链接：https://www.hd2y.net/archives/the-debugging-and-development-of-serial-communication

以下我们都是通过实际开发串口通信来说明：
串口的几个属性，一定要与之对应才能正确连接，一般来说，硬件没有做特殊设置，只需要设置串口名，其他保持默认就行了




串口接收助手下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1aPfa7u_RKvfaGicMno3Vfg
提取码：ui2r

在做项目时，先使用串口接收助手方便接收串口数据，这样可以用现成的工具先检测串口设备的收发信息的状况，如果通信良好，则开始程序的编写了。


【串口通信的程序编写，无码何以平天下，Show Me Code~

一.先展示一下我们的手柄（有两个按钮+前后左右的遥感功能）


二.插上我们的串口设备之后，然后在我的电脑-属性-设备管理器中查看当前插入的串口设备号（COM*），当前我的串口设备名是COM3



三.开始编写串口通信的类
1.首先定义我们的设备的输入按钮，方便后面判断输入调用
public enum KeyType { 圆形按钮 方形按钮 前 后 左 右 }//按钮   
public KeyType keyType;

2.定义我们的串口属性变量，建议串口属性使用配置文件来管理方便适配不同的串口设备
public string portName =\"COM3\";
public int baudRate = 9600;
public int dataBits = 8;
public StopBits stopBits = StopBits.None;
public Parity parity = Parity.None;

3.Start里打开串口和开启线程处理串口消息
void Start()
{
OpenPort();//打开串口
thread_reviceData = new Thread(new ThreadStart(DataReviceThread));
thread_reviceData.Start();//开启接收线程
}

4.打开串口和关闭串口的方法，关闭串口一般用于关闭程序之后调用
void OpenPort()
{
print(\"打开串口\");
try
{
serialPort = new SerialPort(portName baudRate parity dataBits stopBits);
serialPort.Open();
}
catch (System.Exception ex)
{
print(\"串口打开异常:\"+ex);
}
}

void OnApplicationQuit()
{
ClosePort();
}

void ClosePort()
{
print(\\\"关闭串口\\\");
try
{
serialPort.Close();
thread_reviceData.Abort();
}
catch (System.Exception ex)
{
print(\"串口关闭异常：\" + ex);
}
}

5.发送消息到串口测试，OnGUI方法用作发送测试，不用时可以自行删除OnGUI方法
#region 发送数据
    public void WriteData(string dataStr)
    {
        if (sp.IsOpen)
        {
            sp.Write(dataStr);
        }
    }
    void OnGUI()
    {
        message = GUILayout.TextField(message GUILayout.Width(200) GUILayout.Height(50));
        if (GUILayout.Button(\"发送输入信息到串口对象\"GUILayout.Width(200)GUILayout.Height(50)))
        {
            WriteData(message);
        }
        string test = \"AA BB 01 12345 01AB 0@ab 发送\";//测试字符串
        if (GUILayout.Button(\"发送默认信息到串口对象\" GUILayout.Width(200)GUILayout.Height(50)))
        {
            WriteData(test);
        }
    }
    #endregion

6.多线程接收串口消息方法并将解析的消息放入队列池
void DataReviceThread()
{
byte[] bytes_read = new byte[1024];
int count = 0;
while (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
{
try
{
count = serialPort.Read(bytes_read 0 bytes_read.Length);//读取消息并获取字节数
if (count == 0)
continue;
else
{
//===================else部分就是接收到的串口消息，关于解析也是在这个逻辑之下，由于每种协议的制定和解析各不相同，这里就留给读者自行分析解析数据了
//print(\"字节数量:\" + count);
//if (count == 6)
//{
// StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
// for (int i = 0; i < count; i++)
// {
// stringBuilder.Append(Convert.ToString(bytes_read));
// }
// str_data = stringBuilder.ToString();
// //print(str_data);
// queue_data.Enqueue(str_data);//将接收的消息放入队列
//}
}
}
catch (Exception ex)
{
print(\"串口读取数据异常：\" + ex);
}
Thread.Sleep(10);
}
}//数据接收的多线程

                           

                 图文无关

7.将解析的数据做处理，用bool来检测我们的按键输入，以便于我们转换成输入的方法
public bool[] KeyClickState = new bool[6];//手柄按钮点击的状态
void Update()
{
if (queue_data.Count > 0)
{
queue_data.Dequeue();//清除第一条队列
switch (str_data)
{
case \"255142542515\"://圆形
KeyClickState[0] = true;
//print(\"圆形按钮\");
break;
case \"255152542504\"://方形
KeyClickState[1] = true;
//print(\"方形按钮\");
break;
case \"255182542479\"://前
KeyClickState[2] = true;
//print(\"前\");
break;
case\"255172542486\"://后
KeyClickState[3] = true;
//print(\"后\");
break;
case\"255162542497\"://左
KeyClickState[4] = true;
//print(\"左\");
break;
case\"255112542540\"://右
KeyClickState[5] = true;
//print(\"右\");
break;
default:
break;
}
}
else
{
for (int i = 0; i < KeyClickState.Length; i++)
{
KeyClickState = false;//重置所有的按钮状态
}
}
}

8.按下判定和任意键按钮判定
public bool InputKeyClickDown(KeyType keyType)
{
return KeyClickState[(int)keyType];
}//如果按下按钮，由于update刷新bool为false，所以只返回一次true


public bool anyKeyDown()
{
count_key = Enum.GetNames(keyType.GetType()).Length;//获取枚举的长度
for (int i = 0; i < count_key; i++)
{
if (KeyClickState)
{
return KeyClickState;
}
}
return false;
}//如果按下了任意的按键


【调用测试
void Update()
{
if(SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(KeyType.圆形按钮))
{
print(\"点击了圆形按钮\");
}

if (SerialPortManagr.Instance.anyKeyDown())
{
foreach (KeyType type in Enum.GetValues(typeof(KeyType)))
{
if (SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(type))
{
print(\"点击了\" + type);
}
}
}
}

【最后想说

这两天发表蛮牛，从博客复制过来全是格式错误，搞到了一点多才差不多理清楚，身心俱疲，明早还要一早起来去出差，写专栏不易，且行且珍惜，感谢看到最后的朋友，如果想要源码记得看开头的的前言部分，临表涕零，不知所言！

ai852925245

感谢分享

只知骚鸡

感谢大佬分享

光亮

感谢分享

LikeIsMe

ai852925245 发表于 2020-11-5 10:57
感谢分享

谢谢支持

LikeIsMe

帖子的代码里出现 \\\"\\\" 是由于字符串“”在网页中发布引起的，暂时不好修改，对比代码时注意一下！

eha123

“到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没有学会串口通信，到现在为止，串口觉得也就是一个收发消息的集成类”

eha123

“到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没有学会串口通信，到现在为止，串口觉得也就是一个收发消息的集成类”---------------------------所以，最后我想知道，你学会串口通信了吗？串口只是一个收发消息的集成类吗？

LikeIsMe

eha123 发表于 2020-11-17 21:05
“到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没 ...

那你说说看，乐意请教