Unity串口通信详解，附源码！

LikeIsMe

【前言

实习生第一份工作做的是街机游戏，看到自己开发游戏给很多小孩子玩，爷的青春也就结束了，因为这一片都是做街机、VR，所以会接触到很多关于硬件设备的通信，到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没有学会串口通信，到现在为止，串口觉得也就是一个收发消息的集成类。

懒的话可以直接下载使用，直接拖进Asset里，附上码云链接：：https://gitee.com/likeji/unity-serial-communication


【对于刚接触串口的同学们来说

一定要了解串口的几个属性和串口接收助手的使用，串口的属性在串口助手面板也有所体现，需要设置才能打开串口，完成连接。
如果没有串口设备想了解串口通信的话，可以使用串口模拟消息接收，相关链接：https://www.hd2y.net/archives/the-debugging-and-development-of-serial-communication

以下我们都是通过实际开发串口通信来说明：
串口的几个属性，一定要与之对应才能正确连接，一般来说，硬件没有做特殊设置，只需要设置串口名，其他保持默认就行了




串口接收助手下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1aPfa7u_RKvfaGicMno3Vfg
提取码：ui2r

在做项目时，先使用串口接收助手方便接收串口数据，这样可以用现成的工具先检测串口设备的收发信息的状况，如果通信良好，则开始程序的编写了。


【串口通信的程序编写，无码何以平天下，Show Me Code~

一.先展示一下我们的手柄（有两个按钮+前后左右的遥感功能）


二.插上我们的串口设备之后，然后在我的电脑-属性-设备管理器中查看当前插入的串口设备号（COM*），当前我的串口设备名是COM3



三.开始编写串口通信的类
1.首先定义我们的设备的输入按钮，方便后面判断输入调用
public enum KeyType { 圆形按钮 方形按钮 前 后 左 右 }//按钮   
public KeyType keyType;

2.定义我们的串口属性变量，建议串口属性使用配置文件来管理方便适配不同的串口设备
public string portName =\\\"COM3\\\";
public int baudRate = 9600;
public int dataBits = 8;
public StopBits stopBits = StopBits.None;
public Parity parity = Parity.None;

3.Start里打开串口和开启线程处理串口消息
void Start()
{
OpenPort();//打开串口
thread_reviceData = new Thread(new ThreadStart(DataReviceThread));
thread_reviceData.Start();//开启接收线程
}

4.打开串口和关闭串口的方法，关闭串口一般用于关闭程序之后调用
void OpenPort()
{
print(\\\"打开串口\\\");
try
{
serialPort = new SerialPort(portName baudRate parity dataBits stopBits);
serialPort.Open();
}
catch (System.Exception ex)
{
print(\\\"串口打开异常:\\\"+ex);
}
}

void OnApplicationQuit()
{
ClosePort();
}

void ClosePort()
{
print(\\\\\\\"关闭串口\\\\\\\");
try
{
serialPort.Close();
thread_reviceData.Abort();
}
catch (System.Exception ex)
{
print(\\\"串口关闭异常：\\\" + ex);
}
}

5.发送消息到串口测试，OnGUI方法用作发送测试，不用时可以自行删除OnGUI方法
#region 发送数据
    public void WriteData(string dataStr)
    {
        if (sp.IsOpen)
        {
            sp.Write(dataStr);
        }
    }
    void OnGUI()
    {
        message = GUILayout.TextField(message GUILayout.Width(200) GUILayout.Height(50));
        if (GUILayout.Button(\\\"发送输入信息到串口对象\\\"GUILayout.Width(200)GUILayout.Height(50)))
        {
            WriteData(message);
        }
        string test = \\\"AA BB 01 12345 01AB 0@ab 发送\\\";//测试字符串
        if (GUILayout.Button(\\\"发送默认信息到串口对象\\\" GUILayout.Width(200)GUILayout.Height(50)))
        {
            WriteData(test);
        }
    }
    #endregion

6.多线程接收串口消息方法并将解析的消息放入队列池
void DataReviceThread()
{
byte[] bytes_read = new byte[1024];
int count = 0;
while (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
{
try
{
count = serialPort.Read(bytes_read 0 bytes_read.Length);//读取消息并获取字节数
if (count == 0)
continue;
else
{
//===================else部分就是接收到的串口消息，关于解析也是在这个逻辑之下，由于每种协议的制定和解析各不相同，这里就留给读者自行分析解析数据了
//print(\\\"字节数量:\\\" + count);
//if (count == 6)
//{
// StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
// for (int i = 0; i < count; i++)
// {
// stringBuilder.Append(Convert.ToString(bytes_read));
// }
// str_data = stringBuilder.ToString();
// //print(str_data);
// queue_data.Enqueue(str_data);//将接收的消息放入队列
//}
}
}
catch (Exception ex)
{
print(\\\"串口读取数据异常：\\\" + ex);
}
Thread.Sleep(10);
}
}//数据接收的多线程

                           

                 图文无关

7.将解析的数据做处理，用bool来检测我们的按键输入，以便于我们转换成输入的方法
public bool[] KeyClickState = new bool[6];//手柄按钮点击的状态
void Update()
{
if (queue_data.Count > 0)
{
queue_data.Dequeue();//清除第一条队列
switch (str_data)
{
case \\\"255142542515\\\"://圆形
KeyClickState[0] = true;
//print(\\\"圆形按钮\\\");
break;
case \\\"255152542504\\\"://方形
KeyClickState[1] = true;
//print(\\\"方形按钮\\\");
break;
case \\\"255182542479\\\"://前
KeyClickState[2] = true;
//print(\\\"前\\\");
break;
case\\\"255172542486\\\"://后
KeyClickState[3] = true;
//print(\\\"后\\\");
break;
case\\\"255162542497\\\"://左
KeyClickState[4] = true;
//print(\\\"左\\\");
break;
case\\\"255112542540\\\"://右
KeyClickState[5] = true;
//print(\\\"右\\\");
break;
default:
break;
}
}
else
{
for (int i = 0; i < KeyClickState.Length; i++)
{
KeyClickState = false;//重置所有的按钮状态
}
}
}

8.按下判定和任意键按钮判定
public bool InputKeyClickDown(KeyType keyType)
{
return KeyClickState[(int)keyType];
}//如果按下按钮，由于update刷新bool为false，所以只返回一次true


public bool anyKeyDown()
{
count_key = Enum.GetNames(keyType.GetType()).Length;//获取枚举的长度
for (int i = 0; i < count_key; i++)
{
if (KeyClickState)
{
return KeyClickState;
}
}
return false;
}//如果按下了任意的按键


【调用测试
void Update()
{
if(SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(KeyType.圆形按钮))
{
print(\\\"点击了圆形按钮\\\");
}

if (SerialPortManagr.Instance.anyKeyDown())
{
foreach (KeyType type in Enum.GetValues(typeof(KeyType)))
{
if (SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(type))
{
print(\\\"点击了\\\" + type);
}
}
}
}

【最后想说

这两天发表蛮牛，从博客复制过来全是格式错误，搞到了一点多才差不多理清楚，身心俱疲，明早还要一早起来去出差，写专栏不易，且行且珍惜，感谢看到最后的朋友，如果想要源码记得看开头的的前言部分，临表涕零，不知所言！

ai852925245

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只知骚鸡

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光亮

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LikeIsMe

ai852925245 发表于 2020-11-5 10:57
感谢分享

谢谢支持

LikeIsMe

帖子的代码里出现 \\\"\\\" 是由于字符串“”在网页中发布引起的，暂时不好修改，对比代码时注意一下！

eha123

“到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没有学会串口通信，到现在为止，串口觉得也就是一个收发消息的集成类”

eha123

“到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没有学会串口通信，到现在为止，串口觉得也就是一个收发消息的集成类”---------------------------所以，最后我想知道，你学会串口通信了吗？串口只是一个收发消息的集成类吗？

LikeIsMe

eha123 发表于 2020-11-17 21:05
“到现在为止，还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发，做街机的时候，没做多久，所以当初最遗憾的事情就是没 ...

那你说说看，乐意请教

555大大的有

留个脚印

雨落随风

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ydy

感谢分享！！！

wyxtzc111111

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dapeng516

写得太好了  专业！！！

BigWenZi

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