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[Unity] 简单敌人AI、巡逻

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1.需要定义最大最小移动速度,最大最小移动时间,最大最小停止时间。
2.巡逻人会走一会,停下来呆一会,再随机选方向继续走一会;如果巡逻人的前方有路障(根据射线判定),则会按照所给角度不断转向,直到没有障碍为止继续向前走。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Patral : MonoBehaviour {
        /// 巡逻
        /// 1.走一会停下一会
        /// 2.选择随机方向接着走
        /// 3.遇到墙或者玩家向后圆滑转向
        public float MinMoveSpeed,MaxMoveSpeed;
        public float MinMoveTime,MaxMoveTime;
        public float MinIdleTime,MaxIdleTime;
    //遇到障碍一次旋转的角度
    public float ObstacleRotateSpeed=30;

        float currentMoveTime;
        float currentIdleTime;
        float currentMoveSpeed;

        Quaternion currentRotation=Quaternion.identity;

        float timer;
        void Start () {
                Reset ();
        }

        void Update () {
                timer += Time.deltaTime;
                if (timer<currentMoveTime) {
                        Move ();
                        Rotate ();
                }
                if (timer >currentMoveTime &&timer <currentMoveTime +currentIdleTime) {
                        Idle ();
                }
                if (timer >currentMoveTime +currentIdleTime) {
                        Reset ();
                        timer = 0;
                }
                RayTesting ();
        }
        Ray ray;
        RaycastHit hit;
        void RayTesting(){
                ray = new Ray (transform.position +transform.up*0.3f,transform.forward);
                Debug.DrawRay (transform.position +transform.up*0.3f,transform.forward,Color.blue);
                if (Physics.Raycast (ray,out hit,1)) {
            //此处的标签可以自定义我用的是射线检测。
                        if (hit.transform.CompareTag("wall")||hit.transform.CompareTag ("Player")) {
                                currentRotation.eulerAngles += new Vector3 (0, ObstacleRotateSpeed, 0);
                        }
                }
        }
        void Move(){
                transform.Translate (0,0,Time.deltaTime*currentMoveSpeed,Space.Self);
        }
        void Idle(){
                currentMoveSpeed = 0;
        }
        void Rotate(){
                if (currentRotation !=transform.rotation) {
                        transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation,currentRotation,Time.deltaTime*5);
                }
        }
        void Reset(){
                currentMoveSpeed = Random.Range (MinMoveSpeed,MaxMoveSpeed);
                currentRotation.eulerAngles=new Vector3 (0,Random.Range (0,360),0);
                currentMoveTime = Random.Range (MinMoveTime,MaxMoveTime);
                currentIdleTime = Random.Range (MinIdleTime,MaxIdleTime);
        }
}



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发表于 2018-7-11 10:46:05 | 显示全部楼层
看起来很不错,感谢楼主分享!!!
[发帖际遇]: hm_nie 捡了钱没交公 蛮牛币 降了 3 . 幸运榜 / 衰神榜

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发表于 2018-7-11 19:42:14 | 显示全部楼层
试试看 咯,好像不错

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4四处流浪
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感谢分享

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添加边界的话添加到那个函数里呢?

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7日久生情
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发表于 2018-7-14 11:42:34 | 显示全部楼层
看起来很不错,感谢楼主分享!!!
[发帖际遇]: hm_nie 乐于助人,奖励 1 蛮牛币. 幸运榜 / 衰神榜

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7日久生情
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简单敌人AI、巡逻好

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谢谢分享

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挺不错的,把每个移动状态切换判断
[发帖际遇]: 越过山丘 在论坛发帖时没有注意,被小偷偷去了 2 蛮牛币. 幸运榜 / 衰神榜

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谢谢分享

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感谢楼主分享!!!

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简单明了,找找感觉

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